ROBOTIKA PERTEMUAN 1 "Klasifikasi Robot"

Materi

- Pendahuluan: Klasifikasi, Aplikasi, Sejarah, Definisi dan Terminologi

- Sistem Penggerak

- Kapabilitas Robot

- Sensor Robot

- Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot

- Robot dan Integrasi Sistem

- Aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot

Pendahuluan

Klasifikasi Robot

perkembangan robot

Tahun 2005

- Ternyata sudah berhasil dibuat robot humanoid

- Humanoid berjalan: bipedal atau beroda

- Humanoid tidak berjalan: menampilkan ekspresi seperti manusia (actroid)

ASIMO merupakan cikal bakal humanoid terutama pada aspek bergerak hanya dengan dua kaki (bipedal) yang sangat maju (advanced). ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam (setara dengan kemampuan mengitari lapangan bola sebanyak 20 kali dalam 1 jam). ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang.

Demikian pula dengan Wakamaru yang bergerak dengan roda (wheel), bukan dengan leg (kaki).

Akiba dan Saya merupakan robot (belum berjalan) namun memiliki raut muka dan ekspresi (tersenyum, tertawa) seperti manusia dan mampu menjawab pertanyaan.

Situasi diatas Pada Pameran Tahun 2005 di Jepang

ASIMO merupakan cikal bakal humanoid terutama pada aspek bergerak hanya dengan dua kaki (bipedal) yang sangat maju (advanced).

ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam (setara dengan kemampuan mengitari lapangan bola sebanyak 20 kali dalam 1 jam).

ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Demikian pula dengan Wakamaru yang bergerak dengan roda (wheel), bukan dengan leg (kaki).

Akiba dan Saya merupakan robot (belum berjalan) namun memiliki raut muka dan ekspresi (tersenyum, tertawa) seperti manusia dan mampu menjawab pertanyaan.

Penjelajahan Luar Angkasa

Gambar permukaan dan batuan planet yang diambil oleh satelit citra

Autonomous mobile robot “Sujourner” yang menjelajah planet mars dengan energi yang berasal dari panel sel surya. Dengan kemampuan jelajah sekitar 5 km perhari.

2 buah gambar kanan atas adalah autonomous mobile robot “Sujourner” yang menjelajah planet mars dengan energi yang berasal dari panel sel surya. Dengan kemampuan jelajah sekitar 5 km perhari. 


3 Buah gambar dibawah (hitam-putih) adalah gambar Planet Mars yang diambil oleh kamera pada “Sujourner”. Gambar kiri tengah adalah Gambar dari platform pembawa “Sujourner” (yang diambil dari kamera Sujourner) ke permukaan planet mars.

Autonomous Robot Examples (2010)

Goal: To develop a vision-guided robot which can autonomously carry out functions applicable to search and rescue, surveillance, law enforcement, inspection, mapping, and aerial cinematography, in any weather conditions and using only on-board intelligence and computing power.

The Honda Humanoid

Referensi:

Endra Pitowarno, “Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan”, Andi Offset Yogyakarta, 2006

Riyanto Sigit, “Robotika, Sensor dan Aktuator”, Graha Ilmu, 2007 -> buku praktis

Ocw mit: Introduction to Robotics -> konsep

Hilwadi Hindersah, Materi kuliah Robotika-ITB Bab I

Rangkuman materi robotika ini diberikan oleh dosen "Wrastawa Ridwan, ST, MT".