• ROBOTIKA PERTEMUAN 3 "PENDAHULUAN APLIKASI ROBOT"

    Field Robots/Mobile Platform
    Service Robots



     Robots for Assistive Technology

    Industrial robots
    Entertainment



    Aplikasi Militer (SAFFiR)

    DARPA menugaskan Virgina Tech Univ untuk mengembangkan sebuah robot pemadam kebakaran dengan julukan SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot). SAFFiR dibekali dengan bermacam sensor untuk mendeteksi api, kamera. Robot ini mampu berjalan dan memanjat dengan mulus, Dapat dioperasikan jarak jauh melalui remote control.



    Aplikasi Militer (Cheetah)
    Dikembangkan oleh Boston Dynamics, Cheetah dijuluki sebagai robot tercepat di dunia dengan kecepatan lari bisa mencapai 45 km per jam. Ia mempunyai empat kaki.
    Aplikasi Militer (BigDog)
    Robot ini ditujukan untuk membawa beban berat di medan pertempuran. Ia mampu berjalan cepat di berbagai medan, termasuk di kemiringan sekalipun. Bahkan ketika terpeleset di tempat yang licin, Big Dog dirancang mampu menyeimbangkan diri secara otomatis.
    Aplikasi Militer (RHex)
    Militer AS sedang mengujicoba robot bernama Rhex ini yang mempunyai enam kaki, Rhex dikembangkan oleh Boston Dynamics terinpirasi dari binatang kecoa, Sedang diujicoba di Afghanistan untuk tes. Si robot dapat melintas dan melompat hampir di segala medan, Ia mempunyai sistem kamera untuk pengintaian dan dapat dikontrol dari jarak jauh.
    Aplikasi Militer (Sand Flea)
    Sand Flea bisa melontarkan diri hingga mendarat di atas gedung setinggi sekitar 10 meter ataupun ke area perbukitan. Bisa melakukan sekitar 25 kali lompatan sebelum dayanya habis, Didesain sedemikian rupa sehingga pendaratan mulus dan tidak sampai merusak bodinya.

    Aplikasi Militer (Recon Scout)
    Recon Scout dikembangkan oleh ReconRobotics (nilai kontrak USD 1,7 juta oleh Angkatan Laut AS). Robot ini beroperasi di semua tempat dan mentransmisikan video secara real time. Ia akan membantu militer dalam mengamati berbagai lokasi, seperti bunker dan sebagainya
    Aplikasi Militer (Petman)
    Petman yang dikembangkan oleh Boston Dymanics, dideskripsikan sebagai robot pertama yang mampu bergerak secara dinamis seperti manusia. Dia dapat berjalan dengan mulus, bahkan melakukan push up. Mungkin Petman akan menjadi cikal bakal robot humanoid militer AS

    Aplikasi Militer (Ekso Skeleton)
    Ekso Skeleton adalah kerangka robot dengan berbagai macam kegunaan, Tujuan utama dikembangkannya perangkat Ekso Skeleton ini adalah untuk menambah kekuatan para tentara.,Tentara bisa memakainya sehingga lebih kuat dan terlindungi.
    Aplikasi Militer (TerraMax)

    Kendaraan truk dapat beroperasi secara otonom. Dikembangkan pleh persh,Oskhos,. TerraMax dirancang dapat membawa berbagai peralatan sampai memonitor wilayah-wilayah terpencil.


    Rover Curiosity 


    Rover curiosity launched at cape canaveral Florida  dated 26 Nov. 2011 The spacecraft's components include a car-sized rover, Curiosity, which has 10 science instruments designed to search for signs of life, including methane, and to help determine if this gas is from a biological or geological source.



    Play Video
    Robot bisa sholat.


    Peferences :

    Bahan Kuliah Robotika-ITB oleh Hilwadi Hindersah Bab I, Wrastawa Ridwan, ST, MT.
  • You might also like

    Tidak ada komentar:

    Posting Komentar

    Jika ada pertanyaan, pendapat atau sanggahan silahkan berkomentar dibawah ini